Im Quellenvergleich
Worin die Quellen übereinstimmen
Das Unternehmen Robostral (Mistral) hat das KI-Modell Robostral Navigate vorgestellt. Es verfügt über 8 Milliarden Parameter und ermöglicht Robotern die autonome Navigation mit nur einer einzigen RGB-Kamera, ohne Tiefensensoren oder LiDAR. Das Modell wurde komplett intern entwickelt und mit rund 400.000 simulierten Trajektorien aus 6.000 Szenen trainiert. Durch Online-Verstärkungslernen (CISPO) verbesserte sich die Erfolgsquote um 3,2 Prozentpunkte. Das System läuft auf Rad-, Bein- und Flugrobotern. Auf dem Benchmark R2R-CE erreicht das Modell in unbekannten Umgebungen eine Erfolgsquote von 76,6 Prozent. In bekannten Umgebungen liegt die Rate bei 79,4 Prozent. Die Navigation erfolgt über die Vorhersage von Bildkoordinaten des Ziels.
Aktualisierungen
09.07.2026
14:08Auf dem Benchmark R2R-CE erreicht das Modell in unbekannten Umgebungen eine Erfolgsquote von 76,6 Prozent.
In bekannten Umgebungen liegt die Rate bei 79,4 Prozent.
Die Navigation erfolgt über die Vorhersage von Bildkoordinaten des Ziels.
Worin sie sich unterscheidenErfolgsquote auf dem R2R-CE-Benchmark·Vergleich mit anderen Systemen·Weitere Verbesserungen+2 weitere
Erfolgsquote auf dem R2R-CE-BenchmarkIn unbekannten Umgebungen erreicht das Modell eine Erfolgsquote von 76,6 Prozent.- Die Erfolgsrate beträgt bis zu 79,4 Prozent.1
Vergleich mit anderen SystemenDas Modell übertrifft den besten Ein-Kamera-Ansatz um 9,7 Punkte und das beste System mit Tiefen- oder Mehrfachkameras um 4,5 Punkte.- Es übertrifft sowohl die beste Einzelkamera-Methode als auch Systeme mit Tiefensensoren oder mehreren Kameras.1
Weitere Verbesserungen- Das Unternehmen gibt an, dass kein Plateau erkennbar sei und weitere Verbesserungen folgen sollen.1
- Mistral bezeichnet Robostral Navigate als ersten Schritt zu einem einheitlichen Embodied Agent und baut sein Robotik-Team aus.2
Verfügbarkeit- Angaben zur Verfügbarkeit macht Mistral bisher nicht.1
Einsatzfelder- Als Einsatzfelder nennt das Unternehmen Fertigung, Lieferung und Logistik.2