Im Quellenvergleich
Alle Inhalte werden von KI erstellt. Dieser Überblick fasst zusammen, worin sich mehrere Quellen einig sind und worin sie sich unterscheiden — die Bewertung bleibt dir überlassen.
Forschende der Stanford University und des California Institute of Technology (Caltech) haben ein System namens HomeBody vorgestellt, das einen Unitree-G1-Roboter eigenständig durch eine unbekannte Küche navigieren und aufräumen lässt. Das System verzichtet auf eine trainierte Steuerungsschicht zwischen Sprachmodell und Roboter: Ein austauschbares Vision-Language-Model (hier GPT Astra) ruft direkt eine Bibliothek von Fähigkeiten wie Greifen, Navigieren oder Schubladen-Öffnen auf. Der Roboter erkundet den Raum zunächst selbstständig, baut einen digitalen Zwilling auf und speichert Objekte und Orte in einem räumlichen Gedächtnis, sodass er auch Gegenstände findet, die nicht mehr im Sichtfeld liegen. Bei Aufgaben wie dem Aufräumen der Küche plant das Sprachmodell die nächsten Schritte und korrigiert sich bei Fehlern selbst. Die übergeordnete Planung übernimmt das GPT-Modell über eine Netzwerkverbindung. Der Roboter holte unter anderem eine Medizin aus einer Küchenschublade. Die Quellen berichten weitgehend übereinstimmend.